지위안(智元)은 로봇이 "현장에서 새로운 기술을 습득"할 수 있도록 하는 구체화된 에이전트 프레임워크인 Genie Master를 공식 출시했습니다. 이 프레임워크를 탑재한 지위안의 로봇 G2는 실제 편의점에서 근무하는 동안 사람의 시연이나 디버깅에 의존하지 않고 실패 원인을 스스로 파악하고 전략을 조정하며 경험을 축적하여 여러 복잡하고 정교한 작업에서 지속적인 개선을 이루어 "인간 개입 없는" 지속적인 자체 진화를 실현했습니다. 이는 업계 최초로 시뮬레이션 환경과 실험실을 벗어나 실제 비즈니스 시나리오에서 Physical RSI(구체화된 재귀적 자체 진화)를 검증한 사례입니다.