上海市经济信息化委印发《上海市加快发展新一代智能制造行动方案》，其中指出，将聚焦智能制造“感知-控制-执行-互联”关键环节共性领域，攻坚分布式传感、多模态融合治理、高动态运动规划与控制、工业无线实时通信等核心技术，并重点攻关高端传感器、高转矩密度伺服电机、高精度重载关节模组、高性能伺服驱动器、高可靠性减速器等基础部件。