上海市經濟信息化委印發《上海市加快發展新一代智能製造行動方案》，其中指出，將聚焦智能製造“感知-控制-執行-互聯”關鍵環節共性領域，攻堅分佈式傳感、多模態融合治理、高動態運動規劃與控制、工業無線實時通信等核心技術，並重點攻關高端傳感器、高轉矩密度伺服電機、高精度重載關節模組、高性能伺服驅動器、高可靠性減速器等基礎部件。