CryptoSlateが報じた11月12日発表のACE-CaP-0研究によると、研究者らは8つのロボットタスクにおいて、各タスクで事前に凍結されたプログラムに対してそれぞれ30回の実世界評価を実施した。合計240回の試行のうち221回が成功し、成功率は92.1%となった。プログラムの開発段階では人間の指導やデモンストレーションが許可されたが、評価時にはプログラムは引き続き認識・制御システムを使用するものの、人間およびコーディングエージェントはリアルタイムでの意思決定に関与しなかった。この結果はテスト済みのタスクを対象としたものであり、プログラムが新しい環境へ普遍的に適応できることを証明するものではまだない。