據CryptoSlate轉述11月12日發佈的ACE-CaP-0研究,研究人員在8項機器人任務中,對各任務預先凍結的程序分別進行了30次實物評估,合計240次試驗成功221次,成功率92.1%。程序開發階段允許人工指導與示範;評估時程序仍使用感知和控制系統,但人工與編碼代理不再實時參與決策。結果針對已測試任務,尚不能證明程序可普遍適應新環境。