据CryptoSlate转述11月12日发布的ACE-CaP-0研究,研究人员在8项机器人任务中,对各任务预先冻结的程序分别进行了30次实物评估,合计240次试验成功221次,成功率92.1%。程序开发阶段允许人工指导与示范;评估时程序仍使用感知和控制系统,但人工与编码代理不再实时参与决策。结果针对已测试任务,尚不能证明程序可普遍适应新环境。