现代汽车集团旗下波士顿动力公司为其电动人形机器人Atlas选择了四指设计，认为这在不牺牲工业应用效益的前提下，能降低成本和复杂性。相比之下，特斯拉的擎天柱（Optimus）人形机器人采用五指设计，旨在实现类人灵巧度。这两种截然不同的设计反映了两家公司对人形机器人市场未来发展的不同押注。