現代汽車集團旗下波士頓動力公司為其電動人形機器人Atlas選擇了四指設計，認為這在不犧牲工業應用效益的前提下，能降低成本和複雜性。相比之下，特斯拉的擎天柱（Optimus）人形機器人採用五指設計，旨在實現類人靈巧度。這兩種截然不同的設計反映了兩家公司對人形機器人市場未來發展的不同押注。