巴克莱在最新研报中指出，当前人形机器人能力依赖预编程或远程操控，距离通用自主性差距显著。该机构认为，核心瓶颈在于感知、推理和行动所需的AI模型能力尚不成熟，而非硬件。硬件端面临规模、成本与能力之间的困境，大规模经济部署需等智能层先行突破。