バークレイズは最新の調査レポートで、現在のヒューマノイドロボットの能力は事前プログラムまたは遠隔操作に依存しており、汎用的な自律性にはまだ大きな隔たりがあると指摘した。同機関は、主要なボトルネックは、知覚、推論、行動に必要なAIモデルの能力が未熟であることであり、ハードウェアではないと考えている。ハードウェア面では、規模、コスト、能力の間のジレンマに直面しており、大規模な経済的展開は、インテリジェンス層の先行突破を待つ必要がある。