巴克萊在最新研報中指出，當前人形機器人能力依賴預編程或遠程操控，距離通用自主性差距顯著。該機構認為，核心瓶頸在於感知、推理和行動所需的AI模型能力尚不成熟，而非硬件。硬件端面臨規模、成本與能力之間的困境，大規模經濟部署需等智能層先行突破。