英伟达发布Isaac ROS 5.0，引入代理式工作流和平台支持，FoundationPose推理速度提升5.5倍。该版本在ROSCon大会上发布，旨在加速开源机器人开发，支持ROS Lyrical和Ubuntu 24.04，并引入新的Isaac技能，以帮助开发者和AI代理更快地构建、定制和部署机器人应用。