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엔비디아, Isaac ROS 5.0 출시: 에이전트 기반 워크플로우 및 플랫폼 지원 도입, FoundationPose 추론 속도 5.5배 향상
엔비디아가 Isaac ROS 5.0을 출시하며 에이전트 기반 워크플로우와 플랫폼 지원을 도입하고, FoundationPose 추론 속도를 5.5배 향상시켰습니다. ROSCon에서 발표된 이 버전은 오픈소스 로봇 개발 가속화를 목표로 하며, ROS Lyrical 및 Ubuntu 24.04를 지원하고, 개발자와 AI 에이전트가 로봇 애플리케이션을 더 빠르게 구축, 맞춤화 및 배포할 수 있도록 돕는 새로운 Isaac 스킬을 도입합니다.
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출처：NVIDIA官方博客 · 원문 링크
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