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NVIDIAはIsaac ROS 5.0を発表し、エージェントベースのワークフローとプラットフォームサポートを導入、FoundationPoseの推論速度を5.5倍に向上させました。
NVIDIAはIsaac ROS 5.0を発表し、エージェントワークフローとプラットフォームサポートを導入し、FoundationPoseの推論速度を5.5倍に向上させました。このバージョンはROSConで発表され、オープンソースロボット開発の加速を目的としており、ROS LyricalとUbuntu 24.04をサポートし、開発者とAIエージェントがロボットアプリケーションをより迅速に構築、カスタマイズ、展開できるよう、新しいIsaacスキルを導入しています。
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